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Une formation ambitieuse
Ecole de référence pour la formation d'ingénieurs en génie industriel
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UE Automatismes - 3GUA0602

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  • Volumes horaires

    • CM : 15.0
    • TD : 15.0
    • TP : 24.0
    • Projet : ?
    • Stage : ?
    • DS : ?
    Crédits ECTS : 3.5

Objectifs

• Contexte : Cours de base d'automatique & Informatique Industrielle
• A l'issue du module, l'étudiant a acquis la démarche d'analyse, de modélisation et de commande des procédés industriels. Il a les connaissances de base en automatique nécessaires à un ingénieur en Génie industriel.
La maîtrise de la conduite de projet en automatique sera un plus.

Contact Pierre DAVID

Contenu

• Cours Automatique discrète :
Eléments de base sur l'algèbre de Boole, combinatoire
Le Grafcet (concepts, règles, décomposition, parallélisme et synchronisation)
• Cours d'automatique continue : asservissements linéaires.
Le cours présentera la commande analogique et numérique d'un système. Il fournira les outils d'analyse temporels et fréquentiels.
Représentation mathématique : transformé de Laplace et transformé en Z ; fonction de transfert continue et discrète
Etude d'un procédé connu par sa fonction de transfert continue ou discrète (dynamique, stabilité, interprétation fréquentielle)
Etude des propriétés d'un asservissement (rapidité, stabilité, précision)
Synthèse d'une commande analogique (correcteur PID) ou numérique (correcteur R, S, T)

• TD d'automatique discrète : Modélisation par Grafcet et Gemma
• Exercice et TP d'automatique continue : Exercices d'applications du cours ; plusieurs séances seront sur le logiciel Scilab

TP : 12 h : commande d'un atelier flexible de production

Le TP se déroule dans l'atelier d'assemblage de l'AIP. Cet atelier permet l'assemblage de petits mécanismes, chacun d'eux étant supporté par un palet (le montage des composants sur les palets, réalisé par un robot, ne sera pas réellement effectué). Le TP nécessite :

  • La modélisation de l'atelier d'assemblage sous forme de grafcets.
  • L'édition et le transfert des grafcets à l'automate.
  • La Validation des modèles.


Prérequis

pas de prérequis en automatique attendus

Contrôles des connaissances

2 Examens en temps limité (période F1 & F3)
Compte-rendu des Travaux Pratiques

CC = Compte-rendu des Travaux Pratiques
La note de CC ne se rattrape pas

E1_i = Examen final écrit session 1 période i
E2 = Examen Oral ou écrit session 2

N1 = note finale session 1
N2 = note finale session 2

Le jury peut décider le passage en année supérieure sous réserve de validation différée de cette UE. Cette décision reste exceptionnelle ; le jury est souverain pour chaque étudiant.



N1 = ((2/3*E1_1+1/3*CC)+E1_3)/2
N2 = E2

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Ingénieur IPID->Semestre 5

Bibliographie

"Analyse et régulation des processus industriels" P. Borne et al., éd. Technip
"Du Grafcet aux réseaux de Petri" R. David, H. Alla ; éd. Hermès

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mise à jour le 27 juin 2016

Programmes pédagogiques

2019-2020 Cursus ingénieur
1ère année présentation
Semestre 5 - Semestre 6
Filière ICL présentation
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10
Filière IdP présentation
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10

2019-2020 Cursus ingénieur par apprentissage
Filière IPID présentation
Semestre 5 - Semestre 6
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10

Contacts

Responsables pédagogiques
Directeur des études Yannick Frein
Responsable année 1 Pierre David
Responsable filière ICL
Hadrien Cambazard
Responsable filière IdP Guillaume Thomann
Responsables apprentissage filière IPID
Nicolas Catusse
Olivier Boissin


Service scolarité
Responsable Laure Jouffray
Gestionnaire 1ère année
Valérie Demicheli
Gestionnaire 2ème année
Sylvie Malandrino
Gestionnaire 3ème année
Hélène Lemaire
Relations entreprises / apprentissage
Christine Ancey
Gestionnaire apprentissage 2ème année
Myriam Reinbold

Echanges internationaux
Nadia Dehemchi
Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes