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UE Contrôle-commande embarqué - 4GUP10A5

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Objectifs

Les produits et systèmes sont en pleine mutation pour répondre aux demandes nouvelles et variées des clients d'une part, aux possibilités des nouvelles technologies d'autre part.

Ce module permet de sensibiliser les futurs ingénieurs IdP dans des problèmes liés à la conception des stratégies de contrôle/commande pour des systèmes embarqués. La production en masse, les limitations en ressources de calcul et les changements de conditions de fonctionnement, obligent à construire des systèmes de contrôle/commande robustes avec très hautes performances mais très faible complexité.
Il s'agit aussi de découvrir, comprendre et mettre en oeuvre des codes de commande et d'estimation sur microprocesseur.

L'étudiant est capable de :

  • Maitriser le choix des capteurs et des actionneurs pour le développement d'un nouveau produit
  • Connaitre certaines techniques d'estimation et commande conduisant à des produits dits intelligents,
  • Contrôler et commander des systèmes mécatroniques et embarqués
Contact John-Jairo MARTINEZ-MOLINA

Contenu

L'étudiant sera confronté à plusieurs activités permettant d'acquérir ces compétences :

12h CM + 12h TD (sur un système simulé) + 8h TP (sur un système réel)

Le cours Contrôle / commande embarquée reprend tant des notions théoriques qu'expérimentales. A partir de rappels de cours, les étudiants manipuleront des systèmes mécatroniques leurs permettant de mieux comprendre les tenants et aboutissants de certains moyens et méthodes expérimentales de commandes et d'analyse de systèmes.

  • Introduction aux systèmes mécatroniques
  • Analyse et commande de ces systèmes
  • Estimation des variables d'état
  • Implémentation des codes sur micro-processeur


Prérequis

Connaissance de base des technologies des produits

  • Informatique industrielle (S2)

Contrôles des connaissances

note UE : 30% TD + 30% TP + 40% DS

Les notes sont basés sur les Compte rendus de TD et de TP + un Devoir Surveillé concernant les aspects théoriques.
Présence obligatoire aux enseignements (CM, TD et TP). Les absences non justifiées entraineront automatiquement des pénalités sur les notes



note UE : 30% TD + 30% TP + 40% DS

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Master 1 GI TC - Semestre 2
  • Cursus ingénieur - Ingénieur ICL 17/18 - Semestre 4
  • Cursus ingénieur - Ingénieur IdP - Semestre 4
cf. l'emploi du temps 2017/2018

Informations complémentaires

Cursus ingénieur->Ingénieur IdP->Semestre 8
Cursus ingénieur->Ingénieur ICL 18/19->Semestre 8

Bibliographie

Mechatronic Systems: Fundamentals. Rolf Isermann (2005).
Feedback Control Theory. Doyle et al. (1990).

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mise à jour le 5 juin 2015

Programmes pédagogiques

2019-2020 Cursus ingénieur
1ère année présentation
Semestre 5 - Semestre 6
Filière ICL présentation
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10
Filière IdP présentation
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10

2019-2020 Cursus ingénieur par apprentissage
Filière IPID présentation
Semestre 5 - Semestre 6
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10

Contacts

Responsables pédagogiques
Directeur des études Yannick Frein
Responsable année 1 Pierre David
Responsable filière ICL
Hadrien Cambazard
Responsable filière IdP Guillaume Thomann
Responsables apprentissage filière IPID
Nicolas Catusse
Olivier Boissin


Service scolarité
Responsable Laure Jouffray
Gestionnaire 1ère année
Valérie Demicheli
Gestionnaire 2ème année
Myriam Reinbold
Gestionnaire 3ème année
Hélène Lemaire
Relations entreprises / apprentissage
Christine Ancey
Gestionnaire apprentissage 2ème année
Sylvie Malandrino

Echanges internationaux
Nadia Dehemchi
Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes