Soutenance de thèse: Modélisation cinématique des mobilités de composants pour des opérations d’assemblage et de désassemblage

Thèse de Robert-Eugen IACOB préparée dans le laboratoire G-SCOP Sciences pour la Conception, l'Optimisation et la Production de Grenoble, sous la direction conjointe de M.  Jean-Claude LEON et M. Peter MITROUCHEV.

Résumé
La simulation des opérations d'assemblage/désassemblage est importante pour améliorer la  conception et l'efficacité du processus de développement de produits. Afin de simuler efficacement ces opérations, il est important d'avoir la possibilité de représenter tous les mouvements relatifs possibles entre les composants d'un système mécanique. Un modèle cinématique basé sur les quaternions duaux est proposé pour décrire ces mouvements et un modèle géométrique a été mis en place pour constituer une approche constructive à l'aide d'un opérateur de combinaison des mobilités de chaque liaison élémentaire. Dans une seconde partie de la thèse, une plateforme de simulation a été évaluée. Elle est basée sur un nouveau type de processus de simulation adressant deux catégories de représentations géométriques. Des développements complémentaires permettent une analyse rapide d'un assemblage et l'identification de ses liaisons fonctionnelles pour faciliter les simulations assemblage/désassemblage.