Aller au menu Aller au contenu
Une formation ambitieuse
Ecole de référence pour la formation d'ingénieurs en génie industriel
Une formation ambitieuse

> Formation > Cursus ingénieur

Automatique - 3GMC0315

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail Partagez cet article Facebook Twitter Linked In Google+ Viadeo
  • Volumes horaires

    • CM : 15.0
    • TD : 15.0
    • TP : 8.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : 3.0
    Crédits ECTS : 3.0
  • Responsables : Pierre DAVID

Objectifs

  • Contexte : Cours de base d'automatique

-A l'issue du module, l'étudiant a acquis la démarche d'analyse, de modélisation et de commande des procédés industriels. Il a les connaissances de base en automatique nécessaires à un ingénieur en Génie industriel.

Contenu

Cours : 14 x 1,5h :

  • 5 x 1,5h d'automatismes : Eléments de base sur l'algèbre de Boole, combinatoire. Le Grafcet (concepts, règles, décomposition, parallélisme et synchronisation) , Le GEMMA et les automates programmables
  • 5 x 1,5h d'automatique continue : asservissements linéaires. Le cours présentera la commande analogique . Il fournira les outils d'analyse temporels et fréquentiels. Représentation mathématique : transformé de Laplace ; fonction de transfert continue et discrète
    Etude d'un procédé connu par sa fonction de transfert continue (dynamique, stabilité, interprétation fréquentielle), Etude des propriétés d'un asservissement (rapidité, stabilité, précision). Synthèse d'une commande analogique (correcteur PID)
  • 4 x 1,5h La commande numérique : base de l’échantillonnage, la transformée en Z, la commande échantillonnée et les principaux correcteurs( R, S, T)

TD : 13 x 1,5h

  • 4 x 1,5h automatique combinatoire et séquentielle: exercices sur le Grafcet
  • 7 x 1,5h d'automatique continue : Exercices d'applications du cours ; plusieurs séances seront sur le logiciel Scilab . Élaboration de la commande d'une turbine -alternateur.
  • 2 x 1,5h Commande échantillonnée : exercices.

TP : 12 h : commande d'un atelier flexible de production

Le TP se déroule sur la plateforme CIM de l'AIP PRIMECA Dauphiné-Savoie. Le travail consiste a développer la commande de l'atelier flexible. Celle ci sera implémenté sur des automates programmable en utilisant l'environnement de développement UNITY.
Le TP nécessite :

  • La modélisation de la commande de l'atelier d'assemblage sous forme de grafcets.
  • L'édition et le transfert des grafcets à l'automate.
  • La Validation des modèles.

Prérequis

Pas de prérequis pour cette matière.

Contrôles des connaissances

Travail personnel : 12h
Nature du travail personnel demandé : relecture du cours et des TD - rédaction de comptes-rendus de TP et de certaines séances de TD

Compte-rendu des travaux pratiques (TP) - La note de TP ne se rattrape pas

Évaluation session 1 (E1) = examen écrit
Évaluation session 2 (E2) = examen écrit ou oral

N1 = note finale session 1
N2 = note finale session 2

Le jury peut décider le passage en année supérieure sous réserve de validation différée de cette UE. Cette décision reste exceptionnelle ; le jury est souverain pour chaque étudiant.

N1 = (3*E1 + 1*TP)/4
N2 = E2

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Ingénieur 1A - Semestre 5
cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3GMC0315
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

"Analyse et régulation des processus industriels" P. Borne et al., éd. Technip
"Du Grafcet aux réseaux de Petri" R. David, H. Alla ; éd. Hermès
Automatisme et automatique . Jean-Yves Fabert Edition ELLIPSE

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail Partagez cet article Facebook Twitter Linked In Google+ Viadeo

mise à jour le 5 juin 2015

Programmes pédagogiques

2019-2020 Cursus ingénieur
1ère année présentation
Semestre 5 - Semestre 6
Filière ICL présentation
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10
Filière IdP présentation
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10

2019-2020 Cursus ingénieur par apprentissage
Filière IPID présentation
Semestre 5 - Semestre 6
Semestre 7 - Semestre 8
Semestre 9 - Semestre 10

Contacts

Responsables pédagogiques
Directeur des études Yannick Frein
Responsable année 1 Pierre David
Responsable filière ICL
Hadrien Cambazard
Responsable filière IdP Guillaume Thomann
Responsables apprentissage filière IPID
Nicolas Catusse
Olivier Boissin


Service scolarité
Responsable Laure Jouffray
Gestionnaire 1ère année
Valérie Demicheli
Gestionnaire 2ème année
Myriam Reinbold
Gestionnaire 3ème année
Hélène Lemaire
Relations entreprises / apprentissage
Christine Ancey
Gestionnaire apprentissage 2ème année
Sylvie Malandrino

Echanges internationaux
Nadia Dehemchi
Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes