Automatique - 3GMC0315

Objectif(s)

• Contexte : Cours de base d'automatique

-A l'issue du module, l'étudiant a acquis la démarche d'analyse, de modélisation et de commande des procédés industriels. Il a les connaissances de base en automatique nécessaires à un ingénieur en Génie industriel.

Contenu(s)

Cours : 14 x 1,5h :

• 5 x 1,5h d'automatismes : Eléments de base sur l'algèbre de Boole, combinatoire. Le Grafcet (concepts, règles, décomposition, parallélisme et synchronisation) , Le GEMMA et les automates programmables
• 5 x 1,5h d'automatique continue : asservissements linéaires. Le cours présentera la commande analogique . Il fournira les outils d'analyse temporels et fréquentiels. Représentation mathématique : transformé de Laplace ; fonction de transfert continue et discrète
  Etude d'un procédé connu par sa fonction de transfert continue (dynamique, stabilité, interprétation fréquentielle), Etude des propriétés d'un asservissement (rapidité, stabilité, précision). Synthèse d'une commande analogique (correcteur PID)
• 4 x 1,5h La commande numérique : base de l’échantillonnage, la transformée en Z, la commande échantillonnée et les principaux correcteurs( R, S, T)

TD : 13 x 1,5h

• 4 x 1,5h automatique combinatoire et séquentielle: exercices sur le Grafcet
• 7 x 1,5h d'automatique continue : Exercices d'applications du cours ; plusieurs séances seront sur le logiciel Scilab . Élaboration de la commande d'une turbine -alternateur.
• 2 x 1,5h Commande échantillonnée : exercices.

TP : 12 h : commande d'un atelier flexible de production

Le TP se déroule sur la plateforme CIM de l'AIP PRIMECA Dauphiné-Savoie. Le travail consiste a développer la commande de l'atelier flexible. Celle ci sera implémenté sur des automates programmable en utilisant l'environnement de développement UNITY.
Le TP nécessite :

• La modélisation de la commande de l'atelier d'assemblage sous forme de grafcets.
• L'édition et le transfert des grafcets à l'automate.
• La Validation des modèles.

Pas de prérequis pour cette matière.