Automatique - 3GMC0315

Cours : 14 x 1,5h :

• 5 x 1,5h d'automatismes : Eléments de base sur l'algèbre de Boole, combinatoire. Le Grafcet (concepts, règles, décomposition, parallélisme et synchronisation) , Le GEMMA et les automates programmables
• 5 x 1,5h d'automatique continue : asservissements linéaires. Le cours présentera la commande analogique . Il fournira les outils d'analyse temporels et fréquentiels. Représentation mathématique : transformé de Laplace ; fonction de transfert continue et discrète
  Etude d'un procédé connu par sa fonction de transfert continue (dynamique, stabilité, interprétation fréquentielle), Etude des propriétés d'un asservissement (rapidité, stabilité, précision). Synthèse d'une commande analogique (correcteur PID)
• 4 x 1,5h La commande numérique : base de l’échantillonnage, la transformée en Z, la commande échantillonnée et les principaux correcteurs( R, S, T)

TD : 13 x 1,5h

• 4 x 1,5h automatique combinatoire et séquentielle: exercices sur le Grafcet
• 7 x 1,5h d'automatique continue : Exercices d'applications du cours ; plusieurs séances seront sur le logiciel Scilab . Élaboration de la commande d'une turbine -alternateur.
• 2 x 1,5h Commande échantillonnée : exercices.

TP : 12 h : commande d'un atelier flexible de production

Le TP se déroule sur la plateforme CIM de l'AIP PRIMECA Dauphiné-Savoie. Le travail consiste a développer la commande de l'atelier flexible. Celle ci sera implémenté sur des automates programmable en utilisant l'environnement de développement UNITY.
Le TP nécessite :

• La modélisation de la commande de l'atelier d'assemblage sous forme de grafcets.
• L'édition et le transfert des grafcets à l'automate.
• La Validation des modèles.

Pas de prérequis pour cette matière.

Travail personnel : 12h
Nature du travail personnel demandé : relecture du cours et des TD - rédaction de comptes-rendus de TP et de certaines séances de TD

Compte-rendu des travaux pratiques (TP) - La note de TP ne se rattrape pas

Évaluation session 1 (E1) = examen écrit
Évaluation session 2 (E2) = examen écrit ou oral

N1 = note finale session 1
N2 = note finale session 2

Le jury peut décider le passage en année supérieure sous réserve de validation différée de cette UE. Cette décision reste exceptionnelle ; le jury est souverain pour chaque étudiant.

N1 = (3*E1 + 1*TP)/4
N2 = E2

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur 1A - Semestre 5

Code de l'enseignement : 3GMC0315
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

"Analyse et régulation des processus industriels" P. Borne et al., éd. Technip
"Du Grafcet aux réseaux de Petri" R. David, H. Alla ; éd. Hermès
Automatisme et automatique . Jean-Yves Fabert Edition ELLIPSE