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Une formation ambitieuse
Ecole de référence pour la formation d'ingénieurs en génie industriel
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> Formation

Automatisme et régulation - 4XMI0715

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  • Volumes horaires

    • CM : 16.0
    • TD : 16.0
    Crédits ECTS : 4.0

Objectifs

  • Savoir analyser et modéliser un procédé industriel.
  • Etre un interlocuteur valable avec les sous-traitants ou services concernés par leur automatisation.
Contact Pierre DAVID

Contenu

Logique combinatoire et séquentielle :
Algèbre de Boole et logique combinatoire
Les fonctions combinatoires : représentations algébriques et formes canoniques
Les représentations graphiques : schémas à relais, logigrammes, normes
La technologie des composants
Variable temps, notion d'état et fonctions séquentielles
La représentation par graphe d'état et ses limites
Le Grafcet : Concept et Règles
La méthode Grafcet : décomposition, parallélisme et synchronisation
De la norme française à la norme CEI 848
Usage du GEMMA pour la structuration de la commande
Régulation :
Mathématiques de base : transformée de Laplace
La fonction de transfert
Réponse transitoire, réponse harmonique
Performance d'un asservissement, stabilité et précision
Les systèmes asservis, boucle ouverte, boucle fermée
Synthèse des régulateurs : P, PI, PID, PIR.
Stabilité, Précision, Correction
Travaux pratiques :
Celui s’effectue sur un atelier flexible d’assemblage. L’objectif est de mettre en oeuvre la commande par automates programmable de la boucle périphérique du site. Pour cela on utilisera l’environnement Unity de Schneider.

Cours, nombreux exercices et travaux pratiques sur un atelier flexible d’assemblage sur la plateforme CIM de l’AIP PRIMECA Dauphiné Savoie



Prérequis

Module automatique (enseignement à distance)

Contrôles des connaissances

Session 1
2 QCM, et note de TP, note finale = moyenne des 3
Session 2 (rattrapage)
Oral



Informations complémentaires

Liste des cours
Cursus ingénieur->Ingénieur filière IMT->2è année-a

Bibliographie

Manuels
Techniques de l’ingénieur : informatique industrielle
Ouvrage s
Jean-Yves Fabert, Automatisme et automatique. Edition ELLIPSE
P. Borne et al., Analyse et régulation des processus industriels, Technip
Cas pratiques
Autres
S1 : (cours/TD) Introduction du module – analyse combinatoire
S2 : (cours/TD) analyse combinatoire et séquentielle
S3 : (cours/TD) le Grafcet
S4 : (cours/TD) le Grafcet et le Gemma
S5 : (Travaux pratiques) Plateforme CIM, programmation Automates programmables dans l’environnement UNITY
S6 : (Travaux pratiques) Plateforme CIM, programmation Automates programmables dans l’environnement UNITY
S7 : (cours/TD) Les outils mathématiques : Transformée de Laplace
S8 : (cours/TD) la régulation comportement temporel
S9 : (cours/TD) La régulation, comportement fréquentiel et performances
Nb : 8 heures de TP sur la plateforme CIM de l’AIP PRIMECA DS sur les séances S5 et S6..

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mise à jour le 25 mars 2016

Université Grenoble Alpes