Aller au menu Aller au contenu
Répondre aux défis scientifiques de demain
Ecole de référence pour la formation d'ingénieurs en génie industriel
Répondre aux défis scientifiques de demain

> Recherche

Infrastructure VISIONAIR : succès d'un nouveau projet à G-SCOP

Publié le 4 septembre 2014
A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail cet article Facebook Twitter Linked In

Le projet européen d'infrastructure de recherche VISIONAIR, piloté par G-SCOP, accueille régulièrement des projets de chercheurs européens sur ses différentes plateformes techniques, réparties parmi 24 partenaires européens. Depuis 3 ans, plus de 100 projets ont été conduits dans ce cadre.

Dans ce contexte, le Dr. Robert Iacob de l'Université Polytechnique de Bucarest a passé trois semaines, en juillet dernier, au laboratoire G-SCOP, sur les équipements de la plateforme Gi-Nova. Son travail porte sur l'amélioration des processus d'assemblage et de désassemblage de systèmes manufacturés.

VISIONAIR lui a permis de mettre en œuvre des simulations d'assemblage dans des environnements de réalité virtuelle (immersion 3D et retour haptique – systèmes d'interaction 3D à retour d'effort) et a été l'occasion de comparer différents niveaux de qualité des systèmes d'interactions envisageables.

Les environnements reproduisent, dans l'espace virtuel, les collisions entre pièces manipulées et les liaisons cinématiques qui sont mises en œuvre lors des opérations d'assemblage. Au travers d'une démarche expérimentale, menée sur une vingtaine de testeurs volontaires, il a été possible de qualifier les différences de perception de systèmes haptiques de gammes de performance différentes. Ces travaux permettent de mieux entrevoir le potentiel de déploiement de chacune de ces technologies au regard des pratiques industrielles actuelles et futures.

Satisfait de cette expérience, Robert Iacob envisage une nouvelle collaboration avec G-SCOP, toujours dans le cadre de VISIONAIR.


A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail cet article Facebook Twitter Linked In

mise à jour le 4 septembre 2014

Contribuer





Vous voyez cet encadré, car vous avez des droits d'édition sur la page

Contact

Frédéric Noël
Envoyer un mail
Université Grenoble Alpes