Dans ce contexte, le Dr. Robert Iacob de l'
Université Polytechnique de Bucarest a passé trois semaines, en juillet dernier, au laboratoire G-SCOP, sur les équipements de la plateforme Gi-Nova. Son travail porte sur l'amélioration des processus d'assemblage et de désassemblage de systèmes manufacturés.
VISIONAIR lui a permis de mettre en œuvre des simulations d'assemblage dans des environnements de réalité virtuelle (immersion 3D et retour haptique – systèmes d'interaction 3D à retour d'effort) et a été l'occasion de comparer différents niveaux de qualité des systèmes d'interactions envisageables.
Les environnements reproduisent, dans l'espace virtuel, les collisions entre pièces manipulées et les liaisons cinématiques qui sont mises en œuvre lors des opérations d'assemblage. Au travers d'une démarche expérimentale, menée sur une vingtaine de testeurs volontaires, il a été possible de qualifier les différences de perception de systèmes haptiques de gammes de performance différentes. Ces travaux permettent de mieux entrevoir le potentiel de déploiement de chacune de ces technologies au regard des pratiques industrielles actuelles et futures.
Satisfait de cette expérience, Robert Iacob envisage une nouvelle collaboration avec G-SCOP, toujours dans le cadre de VISIONAIR.
