Génie industriel - Rubrique Formation - 2022

Automatismes - 3GMA1824

  • Volumes horaires

    • CM 15.0
    • Projet -
    • TD 15.0
    • Stage -
    • TP 24.0
    • DS -

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 3.0

Objectif(s)

• Contexte : Cours de base d'automatique & Informatique Industrielle
• A l'issue du module, l'étudiant a acquis la démarche d'analyse, de modélisation et de commande des procédés industriels. Il a les connaissances de base en automatique nécessaires à un ingénieur en Génie industriel.
La maîtrise de la conduite de projet en automatique sera un plus.

Responsable(s)

Pierre DAVID

Contenu(s)

• Cours Automatique discrète :
Eléments de base sur l'algèbre de Boole, combinatoire
Le Grafcet (concepts, règles, décomposition, parallélisme et synchronisation)
• Cours d'automatique continue : asservissements linéaires.
Le cours présentera la commande analogique et numérique d'un système. Il fournira les outils d'analyse temporels et fréquentiels.
Représentation mathématique : transformé de Laplace et transformé en Z ; fonction de transfert continue et discrète
Etude d'un procédé connu par sa fonction de transfert continue ou discrète (dynamique, stabilité, interprétation fréquentielle)
Etude des propriétés d'un asservissement (rapidité, stabilité, précision)
Synthèse d'une commande analogique (correcteur PID) ou numérique (correcteur R, S, T)

• TD d'automatique discrète : Modélisation par Grafcet et Gemma
• Exercice et TP d'automatique continue : Exercices d'applications du cours ; plusieurs séances seront sur le logiciel Scilab

TP : 12 h : commande d'un atelier flexible de production

Le TP se déroule dans l'atelier d'assemblage de l'AIP. Cet atelier permet l'assemblage de petits mécanismes, chacun d'eux étant supporté par un palet (le montage des composants sur les palets, réalisé par un robot, ne sera pas réellement effectué). Le TP nécessite :

  • La modélisation de l'atelier d'assemblage sous forme de grafcets.
  • L'édition et le transfert des grafcets à l'automate.
  • La Validation des modèles.

Prérequis

pas de prérequis en automatique attendus

Contrôle des connaissances

2 Examens en temps limité (période F1 & F3)
Compte-rendu des Travaux Pratiques

CC = Compte-rendu des Travaux Pratiques
La note de CC ne se rattrape pas

E1_i = Examen final écrit session 1 période i
E2 = Examen Oral ou écrit session 2

N1 = note finale session 1
N2 = note finale session 2

Le jury peut décider le passage en année supérieure sous réserve de validation différée de cette UE. Cette décision reste exceptionnelle ; le jury est souverain pour chaque étudiant.

Si présentiel possible
N1 = (2* E1_1 + CC_1)/6 + E1_3/2
E2 = N2

Si 100% distanciel
N1 = E1_1/2 + E1_3/2

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Ingénieur IPID - Semestre 5
cf. l'emploi du temps 2024/2025

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3GMA1824
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

"Analyse et régulation des processus industriels" P. Borne et al., éd. Technip
"Du Grafcet aux réseaux de Petri" R. David, H. Alla ; éd. Hermès