UE Contrôle-commande embarqué - 4GUP10A5

Objectif(s)

Les produits et systèmes sont en pleine mutation pour répondre aux demandes nouvelles et variées des clients d'une part, aux possibilités des nouvelles technologies d'autre part.

Ce module permet de sensibiliser les futurs ingénieurs IdP dans des problèmes liés à la conception des stratégies de contrôle/commande pour des systèmes embarqués. La production en masse, les limitations en ressources de calcul et les changements de conditions de fonctionnement, obligent à construire des systèmes de contrôle/commande robustes avec très hautes performances mais très faible complexité.
Il s'agit aussi de découvrir, comprendre et mettre en oeuvre des codes de commande et d'estimation sur microprocesseur.

L'étudiant est capable de :

• Maitriser le choix des capteurs et des actionneurs pour le développement d'un nouveau produit
• Appliquer des techniques avancées d'estimation et commande conduisant à des produits dits intelligents,
• Contrôler et commander des systèmes mécatroniques et embarqués

Contenu(s)

L'étudiant sera confronté à plusieurs activités permettant d'acquérir ces compétences :

12h CM + 12h TD (sur un système simulé) + 8h TP (sur un système réel)

Le cours Contrôle / commande embarquée reprend tant des notions théoriques qu'expérimentales. A partir de rappels de cours, les étudiants manipuleront des systèmes mécatroniques leurs permettant de mieux comprendre les tenants et aboutissants de certains moyens et méthodes expérimentales de commandes et d'analyse de systèmes.

• Introduction aux systèmes mécatroniques
• Analyse et commande de ces systèmes
• Estimation des variables d'état
• Implémentation des codes sur micro-processeur

• Connaissance de base des technologies des produits
• Connaissance de base en Algebra Linéaire
• Informatique industrielle (S2)